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Baumer 堡盟 編碼器專用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)
風(fēng)力發(fā)電機(jī)不僅曝露于自然環(huán)境中,而且必須在最惡劣的條件下絕對可靠地運(yùn)行。即使在運(yùn)行20或30年后,人們?nèi)匀幌M鼈兡軌蛟谌魏翁鞖庵斜3肿罴训倪\(yùn)行狀態(tài),提供最高的經(jīng)濟(jì)效益,并具有最短的停機(jī)時(shí)間。要實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo),需要采用精密的具有安全和性能可靠性的傳感器技術(shù)。增量式傳感器和測速發(fā)電機(jī)起著主要作用,它們必須同時(shí)滿足可靠性和耐用性方面的苛刻要求。陸上和海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)通常都會(huì)使用十多個(gè)能正確完成任務(wù)并耐受極其嚴(yán)酷的環(huán)境條件的傳感器。如下描述Baumer 堡盟編碼器在風(fēng)力發(fā)電機(jī)中應(yīng)用。產(chǎn)品簡述
堡盟專用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)的可靠編碼器和測速發(fā)電機(jī)
精確轉(zhuǎn)向迎風(fēng)面
風(fēng)力發(fā)電機(jī)不僅曝露于自然環(huán)境中,而且必須在最惡劣的條件下絕對可靠地運(yùn)行。即使在運(yùn)行20或30年后,人們?nèi)匀幌M鼈兡軌蛟谌魏翁鞖庵斜3肿罴训倪\(yùn)行狀態(tài),提供最高的經(jīng)濟(jì)效益,并具有最短的停機(jī)時(shí)間。要實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo),需要采用精密的具有安全和性能可靠性的傳感器技術(shù)。增量式傳感器和測速發(fā)電機(jī)起著主要作用,它們必須同時(shí)滿足可靠性和耐用性方面的苛刻要求。陸上和海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)通常都會(huì)使用十多個(gè)能正確完成任務(wù)并耐受極其嚴(yán)酷的環(huán)境條件的傳感器。如下描述Baumer 堡盟編碼器在風(fēng)力發(fā)電機(jī)中應(yīng)用。
如同風(fēng)力發(fā)電機(jī)在尺寸、性能和結(jié)構(gòu)上的有所不同,對其所用傳感器的要求也多種多樣。如果希望在該市場取得成功,就必須考慮風(fēng)機(jī)制造商和業(yè)主在結(jié)構(gòu)、維護(hù)和運(yùn)行方面的不同需求。堡盟廣泛的產(chǎn)品系列融合了堡盟豐富的技術(shù)知識和多年的專業(yè)經(jīng)驗(yàn),能充分滿足以上要求。堡盟集團(tuán)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品部門可為風(fēng)能行業(yè)中的各種應(yīng)用提供滿足當(dāng)前及未來要求的合適產(chǎn)品(圖1、圖2)。
圖1:十多個(gè)編碼器和測速發(fā)電機(jī)在確保風(fēng)力發(fā)電機(jī)安全可靠、經(jīng)濟(jì)高效和長期穩(wěn)定地運(yùn)行方面具有不可忽視的作用。
圖2:一站式解決方案:多年以來,堡盟與著名風(fēng)力發(fā)電機(jī)制造商密切合作,精心開發(fā)定制解決方案。其廣泛的產(chǎn)品選擇幾乎可以滿足任何應(yīng)用要求。
轉(zhuǎn)子速度和位置反饋
為了確保風(fēng)力發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)頂級性能和最佳效率,必須根據(jù)風(fēng)力、風(fēng)向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子速度。用于監(jiān)測轉(zhuǎn)速的增量式傳感器可直接安裝在轉(zhuǎn)子輪轂上或者安裝在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)上,用以獲取當(dāng)前的轉(zhuǎn)子速度,并將信息傳輸至主控制器。
絕對值編碼器可隨時(shí)提供轉(zhuǎn)子位置反饋,其最大分辨率為17位,并常常采用并聯(lián)增量通道來獲得冗余速度反饋。更多的高性能產(chǎn)品還包括HDmag系列新型無軸承磁編碼器,這些編碼器也能精確地完成發(fā)電機(jī)反饋任務(wù)。憑借極其緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),它們在安裝過程中允許較大的軸向和徑向容差。用于高度動(dòng)態(tài)應(yīng)用的無軸承編碼器可直接安裝在快速旋轉(zhuǎn)的發(fā)電機(jī)軸上,在20年時(shí)間中需完成25,000,000,000多圈。這顯然超出了球軸承的能力。最大通孔直徑為740 mm的編碼器直接安裝在輪轂上(圖3)。無軸承編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生500,000多個(gè)脈沖,憑借這一高分辨率它們可以精確采集相對較低的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。
圖3:最大通孔直徑為740 mm的無軸承增量式或絕對值編碼器直接安裝在轉(zhuǎn)子輪轂上。
轉(zhuǎn)子葉片定位:給絕對值編碼器提出的挑戰(zhàn)
轉(zhuǎn)子葉片的槳距角是風(fēng)力發(fā)電機(jī)發(fā)電效率的關(guān)鍵。為了最大限度地利用不同風(fēng)向的風(fēng)力,轉(zhuǎn)子葉片的迎風(fēng)面必須與風(fēng)向保持一致。由于在斷電時(shí)絕對值編碼器(圖4)也能保存位置值,并在冗余發(fā)電機(jī)重新啟動(dòng)時(shí)作為參考循環(huán),因此它們是位置反饋的首選產(chǎn)品。
絕對值編碼器可采用通孔和軸型設(shè)計(jì)。它們集成在槳距系統(tǒng)中,并在偏航機(jī)構(gòu)的作用下隨同每個(gè)轉(zhuǎn)子葉片移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了冗余測量。通過可選的SSI、CANopen、Ethernet或其它現(xiàn)場總線接口,所采集的數(shù)值被傳輸至風(fēng)力發(fā)電機(jī)的主控制器。
圖4:轉(zhuǎn)子葉片變漿控制:對采用SSI、CANopen或任何其它現(xiàn)場總線接口以及以太網(wǎng)技術(shù)的絕對值編碼器提出的完美挑戰(zhàn)。
用于發(fā)電機(jī)反饋的編碼器
發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速是風(fēng)力發(fā)電場運(yùn)行的重要因素:首先是確保穩(wěn)定的電網(wǎng)供電,其次是在超過最高轉(zhuǎn)速極限時(shí)使風(fēng)機(jī)緊急停止。實(shí)踐證明,對這些應(yīng)用而言,增量式編碼器是一種可靠的選擇。由于超速開關(guān)可作為超出速度閾值時(shí)的緊急停止觸發(fā)器(圖5),增量式編碼器可與之配合使用,在發(fā)電場的盈利能力和運(yùn)行安全方面起著關(guān)鍵作用。通孔直徑在150 mm以內(nèi)的重載編碼器產(chǎn)品可提供最高每轉(zhuǎn)10,000個(gè)脈沖。例如,HOG 131編碼器系列的特點(diǎn)是具有出色的抗振性和極佳的耐候性,是適合在高鹽分空氣和惡劣海上環(huán)境中應(yīng)用的完美產(chǎn)品(圖6)。
軸型編碼器采用特殊密封,以滿足堅(jiān)固性要求。憑借集成的防雷保護(hù)裝置、-40℃至100℃的工作溫度以及特殊的表面保護(hù),即使在極限條件下也能確保可靠的運(yùn)行。集成的狀態(tài)監(jiān)控功能(圖7)可用作故障預(yù)警系統(tǒng),從而大大降低了發(fā)生意外故障的風(fēng)險(xiǎn)。由于潛在錯(cuò)誤在定期維護(hù)過程中得以消除,從而避免了因傳感器故障而造成不可容忍的發(fā)電場停機(jī)時(shí)間。
圖5:由于超速開關(guān)可作為超出速度閾值時(shí)的緊急停止觸發(fā)器,增量式編碼器或測速發(fā)電機(jī)可與之配合使用,在發(fā)電場的盈利能力和運(yùn)行安全方面起著關(guān)鍵作用。
圖6:例如,HOG 131編碼器系列的特點(diǎn)是具有出色的抗振性和極佳的耐候性,是適合在高鹽分空氣和惡劣海上環(huán)境中的應(yīng)用的完美產(chǎn)品
圖7:通過集成的狀態(tài)監(jiān)控功能(EMS – 增強(qiáng)監(jiān)測系統(tǒng))進(jìn)一步增強(qiáng)安全性:由于潛在錯(cuò)誤在定期維護(hù)過程中得以消除,從而避免了因傳感器故障而造成不可容忍的發(fā)電場停機(jī)時(shí)間
機(jī)艙運(yùn)動(dòng)控制:絕對值多圈編碼器實(shí)現(xiàn)精確定位
為了最佳地利用主導(dǎo)風(fēng)以確保風(fēng)力發(fā)電場的發(fā)電效率最高,機(jī)艙必須旋轉(zhuǎn)并與當(dāng)前風(fēng)向保持一致。所謂的方位角定位需要同時(shí)獲取旋轉(zhuǎn)方向和位置。該任務(wù)通常由絕對值多圈編碼器(圖8)通過光感應(yīng)或磁感應(yīng)來完成。緊湊的結(jié)構(gòu)、極高的抗沖擊和抗振動(dòng)能力以及極廣的工作溫度范圍,確保絕對值多圈編碼器具有長期的可靠性。堡盟提供的擁有專利保護(hù)的編碼器解決方案可耐受最高500 G的持續(xù)沖擊影響,并采用電絕緣軸有效防止軸電流的影響。
我們提供廣泛的產(chǎn)品選擇,包括標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和定制解決方案,并充分考慮陸上和海上應(yīng)用中所需分辨率和接口、現(xiàn)場安裝條件以及耐用性和牢固性方面的要求,以適應(yīng)每一個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)特定的技術(shù)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。
滿足嚴(yán)格的安全要求的堡盟編碼器系列包括大批不同機(jī)械結(jié)構(gòu)的絕對值和增量式編碼器(圖9),它們均符合SIL3(IEC 62061)和PLe標(biāo)準(zhǔn)(EN ISO 13849-1)。
圖8:精確的機(jī)艙運(yùn)動(dòng)控制:對于所謂的方位角定位,必須同時(shí)獲取旋轉(zhuǎn)方向和位置,這通常采用絕對值多圈編碼器來完成。
圖9:滿足嚴(yán)格的安全要求的堡盟編碼器系列包括大批不同機(jī)械結(jié)構(gòu)的絕對值和增量式編碼器(圖8),它們均符合SIL3(IEC 62061)和PLe標(biāo)準(zhǔn)(EN ISO 13849-1)
圖10:令人印象深刻的風(fēng)力發(fā)電機(jī)需要大量可靠的傳感器,確保長期、高效、安全的可再生能源供給。